значения слова стремен в толковых словарях русского языка:
“
стремен -НОЙ, -ая, -бе. 1. см. стремя. 2. стремянный, -ого, м. и стременной, -бго, м. В старину: конюх-слуга, ухаживающий за верховой лошадью, а также придворный, находящийся у царского стремени при торжественных выездах.
С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова. Толковый словарь русского языка.