стремянный1. м. устар.
1) 
Конюх-слуга, ухаживающий за 
верховой лошадью своего господина, а также 
слуга, сопровождающий барина во время охоты.
2) Придворный, ведавший царскими верховыми лошадьми и сопровождавший царя на 
торжественных выездах (на Руси XVI-XVII вв.).
2. прил.
Соотносящийся по знач. с сущ.: 
стремя (2*), связанный с ним.