эстафета,  -ы,  ас.
1.  Почта,  доставляемая  конным 
нарочным (устар.).
Отправить эстафетой.  Подучена э.
2.  Соревнования спортивных команд  - бег,
движение  на  дистанции,  при к-ром на  определенном  этапе один  спортсмен,
сменяясь,  передает другому 
условленный предмет. 
Легкоатлетическая э. Лыжная
э. Э.  славы, подвига (перен.:  о  славных традициях, передаваемых от одного
поколения  к другому; высок.).
3.  Предмет, передаваемый  спортсменами  друг
другу  при  таком соревновании.  II прил.  
эстафетный,  -ая, -ое (ко 2  и  3
знач.).