сборник словарей: Ефремовой, Ожегова, Шведовой.

ущупывать

значения слова ущупывать в толковых словарях русского языка:
ущупывать

несов. перех. разг.-сниж.
Находить, обнаруживать в процессе щупания; нащупывать.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
значения слов в толковых словарях русского языка