сборник словарей: Ефремовой, Ожегова, Шведовой.

устерегать

значения слова устерегать в толковых словарях русского языка:
устерегать

несов. перех. разг.-сниж.
1) а) Не давать пропадать чему-л., охраняя, оберегая.
б) Не давать уйти, следя за кем-л.
2) Подстерегать, карауля.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
значения слов в толковых словарях русского языка