сборник словарей: Ефремовой, Ожегова, Шведовой.

упруго

значения слова упруго в толковых словарях русского языка:
упруго

нареч.
Соотносится по знач. с прил.: упругий (1,3).
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
значения слов в толковых словарях русского языка