сборник словарей: Ефремовой, Ожегова, Шведовой.

удальство

значения слова удальство в толковых словарях русского языка:
удальство

ср.
То же, что: удаль.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
значения слов в толковых словарях русского языка