сборник словарей: Ефремовой, Ожегова, Шведовой.

удалость

значения слова удалость в толковых словарях русского языка:
удалость

ж.
Отвлеч. сущ. по знач. прил.: удалой (2,3).
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
значения слов в толковых словарях русского языка