мн. разг. 1) Уменьш. к сущ.: трусы. 2) Ласк. к сущ.: трусы.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
“
трусики , -ов (разг.). То же, что трусы. ТРУСИТЬ, трушу, трусишь; несов. 1. Быть трусом, испытывать страх. Т. в темноте. 2. перед кем-чем и кого-чего. Бояться кого-че-го-н. Г. перед учителем. Ч сое. струсить, -ушу, -усишь.
С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова. Толковый словарь русского языка.