топтаться -
переступать с ноги на ногу, оставаясь на месте
Пример: Т. на месте (также перен. :
бездействовать, не продвигаться вперед в каком-н. деле).
***
2. - ходить мелкими шагами туда и сюда, долго и без особой цели
Пример:
Бабушка весь день топчется по квартире.