спотыкнуться,  -нусь,  -нешься;  сое.
1.   
Зацепив  за  что-н.  ногой,
покачнуться, потерять равновесие. С. о 
порог.
2. перен. Внезапно прекратить
что-н. делать, остановиться, испытав неожиданное затруднение (прост.). С. на
трудном деле.  С. при чтении трудного слова.
3. перен. То же, что 
оступиться(во 2 знач.) (разг.). II несов. спотыкаться, -аюсь, -аешься.  Конь о четырех
ногах, да  и тот спотыкается (поел. о  том, что ошибиться может каждый).  II
сущ. спотыканье, -я, ср. (к 1 знач.).