сборник словарей: Ефремовой, Ожегова, Шведовой.

поёрзать

значения слова поёрзать в толковых словарях русского языка:
поёрзать

сов. неперех. разг.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим
беспрефиксным глаголом.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
значения слов в толковых словарях русского языка