значения слова пошлёпать в толковых словарях русского языка:
“
пошлёпать
сов. перех. и неперех. 1) В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом. 2) Шлепнуть несколько раз. 3) разг. неперех. Пойти, шлепая.