значения слова понукать в толковых словарях русского языка:
“
понукать - заставлять делать что-нибудь скорее, торопить Пример: П. коня. Что толку п. лентяя?
Толковый словарь Ожегова.
“
понукать
несов. перех. разг. 1) Заставлять рабочий скот быстрее двигаться вперед. 2) а) перен. Торопить. б) Побуждать делать что-л.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
“
понукать , -аю, -аешь; несов., кого (что) (разг.). Заставлять делать что-н. скорее, торопить. П. коня. Что толку п. лентяя? \\ сов. понукнуть, -ну, -нешь. II сущ. понуканье, -я, ср.
С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова. Толковый словарь русского языка.