пальпировать , -рую, -руешь; -а-нный; сов. и несов., что (спец.). Производя медицинское обследование, ощупать (-ывать) какую-н. часть тела. П. печень, селезенку. II сущ. пальпирование, -я, ср. и пальпация, -и, ж. II прил. пальпационный, -ая, -ое.
С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова. Толковый словарь русского языка.