значения слова зацокать в толковых словарях русского языка:
“
зацокать
сов. неперех. 1) Начать цокать, издавая отрывистые, короткие звуки при движении, при ударе обо что-л. 2) Начать издавать короткие, прищелкивающие звуки, выражая досаду, удивление, недоумение и т.п.