значения слова затереться в толковых словарях русского языка:
“
затереться - пробраться (в группу людей); проникнуть Пример: З. в толпу. З. в чужую компанию.
Толковый словарь Ожегова.
“
затереться
сов. разг. см. затираться.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
“
затереться , -трусь, -трешься; -терся, -терлась; -тершийся; -тершись; сов. (разг.). Пробраться (в группу людей); проникнуть. 3. в толпу. 3. в чужую компанию. II несов. затираться, -аюсь, -аешься.
С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова. Толковый словарь русского языка.