значения слова выпрямиться в толковых словарях русского языка:
“
выпрямиться - стать прямым N1 принять прямое положение Пример: Стебель выпрямился. В. во весьрост.
Толковый словарь Ожегова.
“
выпрямиться
сов. см. выпрямляться.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
“
выпрямиться , -млюсь, -мишься; сов. Стать прямым (в 1 знач.), принять прямое положение. Стебель выпрямился. В. во весь рост. II несов. выпрямляться, -яюсь, -яешься.
С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова. Толковый словарь русского языка.