выпрягаться

значения слова выпрягаться в толковых словарях русского языка:

“

выпрягаться

несов.
1) Освобождаться от упряжи, распрягаться.
2) Страд. к глаг.: выпрягать.

Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.

значения слов в толковых словарях русского языка