сборник словарей: Ефремовой, Ожегова, Шведовой.

выпрягать

значения слова выпрягать в толковых словарях русского языка:
выпрягать

несов. перех.
Освобождать от упряжи; распрягать.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
значения слов в толковых словарях русского языка