сборник словарей: Ефремовой, Ожегова, Шведовой.

выпростаться

значения слова выпростаться в толковых словарях русского языка:
выпростаться

сов. разг.-сниж.
см. выпрастываться.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
значения слов в толковых словарях русского языка