значения слова выкарабкаться в толковых словарях русского языка:
“
выкарабкаться
сов. разг. см. выкарабкиваться.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
“
выкарабкаться , -аюсь, -аешься; сов. 1. из чего. Карабкаясь, выйти, выбраться. В. из ямы. 2. перен. Справиться с чем-н. трудным, тяжелым (разг.). В. из болезни. II несов. выкарабкиваться, -аюсь, -аешься.
С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова. Толковый словарь русского языка.