выгуляться (-яюсь, -яешься, 1 и 2 л. не употр.), -яется; сов. О животных: хорошо откормиться на подножном корму, на пастбищах. II несов. выгуливаться (-аюсь, -аешься, 1 и 2 л. не употр.), -ается. II сущ. выгуливание, -я, ср. и выгул, -а, м. (спец.).
С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова. Толковый словарь русского языка.