значения слова выгулять в толковых словарях русского языка:
“
выгулять - вывести на прогулку (обычно о комнатных животных) Пример: В. щенка.
Толковый словарь Ожегова.
“
выгулять
сов. перех. см. выгуливать.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
“
выгулять , -яю, -яешь; сов., кого (что). Вывести на прогулку (обычно о комнатных животных). В. щенка. II несов. Выгуливать, -аю, -аешь. II сущ. выгуливание, -я, ср. и выгул, -а, м. Площадка для выгула собак. II прил. выгульный, -ая, -ое.
С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова. Толковый словарь русского языка.