значения слова вцепиться в толковых словарях русского языка:
“
вцепиться - цепко схватить что-нибудь или кого-нибудь за что-нибудь Пример: В. в поручни. Собака вцепилась в ногу.
Толковый словарь Ожегова.
“
вцепиться
сов. см. вцепляться.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
“
вцепиться , вцеплюсь, вцепишься; сов., в кого-что (разг.). Цепко схватить что-н. или кого-н. за что-н. В. в поручни. Собака вцепилась в ногу. II несов. вцепляться, -яюсь, -яешься.
С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова. Толковый словарь русского языка.