сборник словарей: Ефремовой, Ожегова, Шведовой.

впрягаться

значения слова впрягаться в толковых словарях русского языка:
впрягаться

несов.
1) Запрягаться.
2) перен. разг. Браться, приниматься за длительную тяжелую работу.
3) Страд. к глаг.: впрягать.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
значения слов в толковых словарях русского языка