сборник словарей: Ефремовой, Ожегова, Шведовой.

ущупать

значения слова ущупать в толковых словарях русского языка:
ущупать

сов. перех. разг.-сниж.
см. ущупывать.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
значения слов в толковых словарях русского языка