сборник словарей: Ефремовой, Ожегова, Шведовой.

рыпаться

значения слова рыпаться в толковых словарях русского языка:
рыпаться

несов. разг.-сниж.
Проявлять стремление сделать что-л., вмешаться во что-л.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
значения слов в толковых словарях русского языка