раскачаться,  -аюсь,  -аешься;  сое.
1.  Начать сильно 
качаться. 
Качелираскачались. Р. на качелях.
2.  (1 и 2 л. не употр.). То же, что расшататься
(в  1 знач.). Столб раскачался.
3. перен. Выйти  из  состояния  бездействия,
начать     действовать     (разг.).Пора     лентяю     р.     II      несов.
раскачиваться,-аюсь,-аешься. П сугц. 
раскачивание,-я, ср. (к 1  и 2 знач.) и
раскачка, -и, ж. (к 1 и 3 знач.).