значения слова наскакать в толковых словарях русского языка:
“
наскакать - pl скача, собраться где-нибудь в каком-нибудь количестве Пример: Наскакали кавалеристы. *** 2. - скача, наехать Пример: Н. на ворота.
Толковый словарь Ожегова.
“
наскакать
сов. неперех. см. наскакивать (1*).
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
“
наскакать , -ачу, -ачешь; сов. (разг.). 1. на кого-что. Скача, наехать. Н. на ворота. 2. (1 и 2 л. ед. не употр.). Скача, собраться где-н. в каком-н. количестве. Наскакали кавалеристы. II несов. наскакивать, -аю, -аешь (к 1 знач.).
С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова. Толковый словарь русского языка.