сборник словарей: Ефремовой, Ожегова, Шведовой.

ляпаться

значения слова ляпаться в толковых словарях русского языка:
ляпаться

несов. разг.-сниж.
Падать, шлепаться.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
значения слов в толковых словарях русского языка