сборник словарей: Ефремовой, Ожегова, Шведовой.

зачаливать

значения слова зачаливать в толковых словарях русского языка:
зачаливать

несов. перех.
Закреплять, привязывать канатом, цепью и т.п. (судно, плот и т.п.).
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
значения слов в толковых словарях русского языка